振动控制器

振动控制器采用先进的分布式结构体系,闭环控制由DSP处理器实现,PC机独立于控制环之外,保证了控制系统的实时性、高效率,能及时、快速地响应试验系统的变化。硬件采用主频高达300MHz的32位浮点DSP处理器、24位分辨率的ADC/DAC,配合高精度浮点数字滤波和硬件电路的低噪声设计技术,控制器动态范围大于120dB,信噪比大于100dB。振动控制器可适用于电动、液压振动台的控制,具有完整系列的振动试验功能,能使振动台实现各种振动环境的模拟,如模拟产品在运输过程中所经历的复杂振动环境等,令测试工程师轻松评估外部激励与振动环境对测试产品造成的影响。

 

产品特点

1.高可靠性与高精度

闭环控制由DSP 处理器实现,PC 机独立于控制环之外,确保控制系统的实时与高效性,及时、快速地响应试验系统的变化,确保控制的可靠性。
每一个输入通道都有24 位分辨率的ADC、低噪声硬件设计以及内置模拟抗混叠和160dB/Oct数字抗混叠滤波器,有效地保证了控制的高精度。

2.强大的功能

十二大功能:具有正弦、谐振搜索与驻留、随机、正弦加随机、随机加随机、正弦加随机加随机、多正弦、典型冲击、冲击响应谱、瞬态冲击(地震波模拟)、道路谱模拟、随机冲击等十二大功能。
特制功能:同时,为了适应多样的应用场合,亿恒科技还研发了峭度控制、通道限制谱控制、步进正弦、冲击信号的冲击响应谱分析、支持TEDS传感器等功能,可满足客户的不同需求。

3.高性能

随机控制动态范围大于90dB;
正弦可控频率范围可至10000Hz,随机可控频率范围可至18750Hz;
随机试验分析谱线数可达6400线;

4.输入耦合的方便性

BNC接口的输入通道,即插即拔;
振动控制器具有多种信号调理和输入耦合方式,每个通道 都配置了独立的电压和电荷放大器,可支持IEPE、电压、电荷以及TEDS传感器。

5.高安全性

控制信号的开环检测、有效值中断、超限谱线检查、驱动限制、振动台限制、急停按钮等20多项安全性检查与互锁设置,最大程度保证了测试人员、测试件以及振动台设备的安全性。
通道有效值/峰值中断功能,不管是控制通道还是监测通道,每个输入通道均可独立设置不同的中断值。在试验控制过程中,一旦有输入量超出中断值,试验立即中断,有效保护振动台系统和试验件免受损坏。

6.操作简便

  • PC软件基于Windows操作系统,图形化界面,简单易学;
  • 丰富的窗口、光标类型,字体、颜色等都能方便修改;
  • 正弦功能有AVD窗口,可同时显示加速度、速度和位移的扫频谱;
  • 专业的试验报告可在试验完成后自动生成,格式支持WORD、PDF及直接打印;
  • 采用USB2.0接口技术,方便与计算机通讯;

振动控制功能

振动控制器可实现全系列振动模式,包括随机控制、正弦控制,典型冲击控制、冲击响应谱控制、复合振动、路谱仿真以及地震波模拟。同时,为了进一步创新振动控制技术,以适应更广泛的应用场合,亿恒科技还研发了诸如峭度控制、凹槽控制、步进正弦、冲击响应谱信号分析等功能。

正弦控制(Sine)  
正弦控制功能提供正弦扫频、定频试验的闭环控制,采用跟踪滤波器技术,利用振动反馈信号对正弦幅值进行调整,能快速响应系统的非线性变化。目标谱具有自动计算交越点,恒值谱快速设置的功能,支持分段定义扫频率和压缩率。计划表可定义扫频范围、扫频方向、扫频速率、扫频次数或时间,定频频率、定频时间或周期数。
 
谐振搜索与驻留控制(RSTD)  
利用正弦扫频振动试验的方式,在定义的频率范围内进行扫频,采用相位与Q(质量因子)值或幅值比判断相结合的方法,查找试验件的谐振频率。还可在找到的谐振频率处进行驻留试验,检验试验件的可靠性与稳定性。另外,也可设置谐振跟踪驻留的方式,跟踪谐振频率的变化,使试验件始终保持在共振状态。
 
随机控制(Random)  
随机控制采用传递函数均衡方法,连续输出高斯随机信号,快速执行实时精确的闭环控制,内置的自适应控制算法可对系统的非线性变化做出迅速反应。随机控制还提供专门用于可靠性强化试验的峭度控制功能。
 
正弦加随机控制(SoR)  
在连续宽带高斯随机信号上可叠加1 到12个正弦信号实现正弦加随机控制,每个正弦扫频谱可设置独立的形状,正弦信号叠加类型可以是驻留或扫频,可用常数或变化的加速度、速度和位移量定义参考谱,并且支持在宽带随机谱的频段外叠加正弦信号的控制功能。每个正弦信号可独立地打开或关闭,宽带随机也可独立地打开或关闭。
 
多正弦控制(Multi-sine)  
多频率正弦控制技术,使用多个正弦分量在测试频率范围内同时扫频来激励所有谐振点,且保证系统平滑正弦扫频,达到与单一正弦试验同样的疲劳效果而不影响控制精度和测试性能,从而大大节约试验时间。例如:4个正弦分量以同样的扫频速率在不同频段同时扫频,与单一正弦试验相比,可以减少75%的扫频时间而不影响产生的疲劳效果。这样原先需要80个小时的正弦扫频振动试验,现在就只需20小时。而如果使用8个正弦分量,则测试时间仅需要10小时。
 
典型冲击(Classical Shock)  
产品在加工、运输以及使用过程中常会受到各种瞬态冲击载荷,冲击可能引起产品结构以及性能的损坏甚至失效。为确定产品在使用和运输过程中经受冲击的适应性,有必要在实验室中进行产品的模拟冲击试验。典型冲击试验功能采用传递函数均衡的方法进行闭环控制,支持各种脉冲类型的模拟。
 
冲击响应谱分析(SRS)  
冲击响应谱通过结构系统对冲击载荷的响应来描述冲击。冲击响应谱试验已成为检验和暴露产品研制过程中存在的设计问题和加工缺陷的环境模拟试验项目之一。冲击响应谱功能根据设置的冲击响应谱目标谱,通过小波综合方法,自动生成相应的时域波形,并基于传递特性进行闭环控制。
 
瞬态冲击(地震波模拟) FDR-TTH  
瞬态冲击控制可以在实验室的振动台系统上模拟一些实测的瞬态冲击,如地震、火工品瞬态和其它高频冲击、路面颠簸和跌落冲击等。它基于传递函数更新的自适应控制,能快速响应系统的非线性变化。可输出规则波形或实测数据的目标波形,包括Bellcore标准的地震波。实测数据可通过比例系数调整波形的幅值和极性,也可直接修改某些数据点的幅值,还能对波形进行截取。
 
道路谱模拟 FDR-LTH  
从测试产品的实际使用和运输过程所经历的真实振动环境中采集长时间历程信号作为振动测试目标谱,在振动台可承受范围内,道路谱模拟控制能够在实验室内准确再现产品实际所承受的振动激励环境。
 
峭度控制 Kurtosis  
峭度控制可以有效地调整随机信号的幅值概率分布并实现了超高斯分布,并且,在始终保持原来的试验功率谱密度量级的同时,扩大了控制信号的峰值量级,使得试验过程更加接近真实振动环境。采用控制峭度值增加了随机试验的强度,大大缩短了试验的周期,有利于提高试验人员的工作效率。
 
通道限制谱控制 Notching  
通道限制谱控制用于对监测通道的幅值谱进行限制,帮助用户在试验过程中有效地保护试验试件的安全。当控制信号与参考谱相匹配时,试件上某些点却可能由于共振而发生很大的振动。通道限制谱控制可以对任意监测通道的振动量级设定辅助参考曲线,最大程度保护试件不受损坏。限制谱以表格形式编辑,量级单位与该监测通道的输入量一致,可以是加速度、速度、位移、力等。
 
随机冲击 Vibro-Shock  
随机冲击控制可以在实验室的振动台上模拟如炮振冲击、行驶中的汽车受到的冲击等,相比单纯的随机试验、冲击试验或正弦加随机、随机加随机混合试验模拟,都更接近试验件所承受的真实环境激励。
 
冲击响应谱分析 SRS Analysis  
典型冲击和瞬态冲击功能中具有冲击响应谱分析功能。冲击响应谱分析类型有最大正值、最大负值和最大绝对值,支持1、1/3th、1/6th、1/12th、1/24th、1/48th倍频分辨率,可对每个输入信号进行冲击响应谱分析。
 
试验安全性  
响应预览:控制器可提供小量级信号控制,以获得系统振动控制响应的预览;该方法可帮助测试工程师预先确定响应信号等级,并粗略地了解系统的传递函数等特性。还有多项安全性检查与互锁设置,最大程度保证测试人员、测试设备以及振动台设备的安全性。若系统出现异常,可立即按下系统内置的终止键中断测试过程。
中断功能:不管是控制通道还是监测通道,每个输入通道均可独立设置不同的中断阈值。中断阈值的单位与该通道输入量一致,可以是加速度、速度、位移等。在试验控制过程中,一旦有输入量超出中断阈值,试验过程立即中断,有效保护振动台系统和被测对象避免损坏。
 
测试报告生成  
支持一键快速生成word 格式或PDF 格式测试报告功能,只需点击报告生成按钮就可以得到当前的试验结果。从基本的试验控制功能描述到具体的试验设置参数,从控制目标谱曲线到试验时域和频域曲线,详细记录。可按不同规范修改测试报告,并可直接打印、打印预览和在线发送。
 

 

 

振动控制器参数
型号 VT-9002 VT-9008
输入通道 2个通道 8个通道
输出通道 1个驱动通道 1个驱动通道,1个COLA通道
抗混叠滤波 每通道独立的模拟抗混叠滤波器及160dB/Oct 数字滤波器
电压量程 ±0.1V,±1V,±10V
ADC/DAC分辨率 24位
动态范围 >120dB
信噪比 >100dB
分析频宽 0-4680Hz,可扩展至18750Hz
信号调理 电压,ICP(TEDS),电荷 电压,IEPE,TEDS(可选)
控制类型 随机振动控制,正弦控制,典型冲击控制,谐振搜索与驻留 正弦,谐振搜索与驻留,随机,正弦加随机,随机加随机,正弦加随机加随机,典型冲击,冲击响应谱,瞬态冲击(地震波模拟),道路谱模拟,随机冲击